Hochpräziser RV -Wurmgetriebe

RV -Wurmgetriebe im Bereich von Industrie -Robotern, Medizinprodukten und anderen Feldern, die Genauigkeit des Reduzierers beinhaltet mehrere Aspekte der kollaborativen Design und der Präzisionsherstellung, der Kern besteht darin, die Übertragungsfehler zu reduzieren, die Starrheit und Stabilität zu verbessern . Die sind einige Faktoren, um eine hohe Präzision zu erreichen {.}

1. Zahnraddesign und -herstellung

Zahnformoptimierung: Die Verwendung von modifizierten Zahnrädern (z. B. Trommelzähne, involviertem Modifikation), um die Kraftdeformation auszugleichen und den Einfluss zu verringern .

Hohe Präzisionsbearbeitung: Durch Schleifen, Rasier- und andere Prozesse (ISO 3 oder höher), um sicherzustellen, dass die Rauheit der Zahnoberfläche niedrig ist und der Zahnstechfehler klein ist .

Material- und Wärmebehandlung: Legierungsstahl (wie 20crmnti) durch Kohlensaugen, Verbesserung der Härte und Verschleißfestigkeit der Zahnoberfläche .

2. Lager- und Unterstützungsstruktur

Präzisionslager: Wählen Sie Winkelkugellager oder Querwalzenlager, um axiale und radiale Auslaufen . zu reduzieren

Starre Box: Gusseisen oder Schweißstahlstruktur, optimiertes Design durch Finite -Elemente -Analyse zur Hemmung der Verformung .

3. Assemblierungsprozess

Null-Clearance-Assemblierung: Vorspannlager und Einstellen von Ausrüstungsmesserung (normalerweise in 5-10 μm) . gesteuert

Ausrichtung: Laserausrichtung sorgt für die Koaxialität der Eingangs-/Ausgangsachse (wie weniger als oder gleich 0,02 mm)

4. Schmier- und Temperaturkontrolle

Spezialem Schmiermittel: Synthetisches Öl mit geringer Viskosität reduziert die Reibungswärme und erhält die Ölfilmstabilität .

Wärmeausgleichsdesign: Kühlkörper oder erzwungenes Kühlsystem hemmt die thermische Verformung, die durch den Temperaturanstieg verursacht wird

Strukturelles Design

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